小迈步 | 也想做出这么厉害的机器人？十一长假后的这堂免费课可别错过啦~！

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来免费学习高效设计机械臂算法~

机械手能模仿人手和臂的动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动化装置。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁杂劳动以实现生产的自动化，能在艰苦危险的环境下操作以保护人身安全，广泛用于工业自动化领域。机械臂近几年在往智能化的方向发展，性能需求不断提升，比如高速度、高精度、高可靠性的要求为机械臂的开发提出了新的挑战。MATLAB/Simulink 提供了全新的基于模型设计的开发方法，算法工程师、控制工程师等可以借助工具更加快速高效的开发机械臂算法。

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小迈步之系统仿真（二）：

用 MATLAB 和 Simulink 高效设计机械臂算法

2020 年 10 月 15 日  19:30

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小迈步直播课程将通过简单易懂的案例分解，手把手教你从理论基础到代码生成。轻松入门 MATLAB & Simulink，探索全新技术领域。本次小迈步课程将通过示例展示如何使用 MATLAB 和 Simulink 完成机械臂算法开发的工作流程，重点会演示运动规划相关内容。本课程适合 MATLAB 初中级用户，以及机器人算法工程师、控制工程师或工作涉及到机械臂运动控制的工程师。课程亮点：

• 如何将机械臂描述文件导入 MATLAB
• 设计和验证任务调度逻辑
• 机械臂运动轨迹规划的实用技巧
• 自动生成代码用于软件实

不光是这些，随着 R2020b 的上线，本讲涉及到的几个工具箱也在本次升级中得到了加持。譬如 Navigation Toolbox（导航工具箱）中轨迹的优化改进；Robotics System Toolbox中加载额外的刚体树机器人模型添加到现有的模型库中，用于机械手和移动机器人；ROS Toolbox（ROS 工具箱）中增加了从 Windows、Mac OS 和 Linux 访问 ROS 的功能，等等。立即注册课程，马上跟着周玲老师学上几招吧！演讲者：周玲，MathWorks 中国区高级应用工程师，主要负责基于模型设计在工业自动化领域的相关应用及推广，包括系统建模仿真、测试验证及代码生成。曾在航天院所和 GE 研发中心从事大系统仿真及代码生成的工作。毕业于上海航天技术研究院，专业导航、制导与控制。产品聚焦：

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文章来源：MathWorks

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